6채널 전동헬기의 하드웨어 세팅 및 조종기 세팅
전동헬기 : TWF BELT-CP
조종기 : 하이텍 6채널 OPTIC6
BELT-CP 에 조종기는 OPTIC6 로 맞춘다는 것을 기준으로 설명하도록 하겠습니다.
조종기의 종류에 따라서 세팅방법에 약간의 차이는 있지만, 중심적인 내용은 거의 비슷합니다.
6채널 헬기의 조종기를 세팅하실 때 참고하시기 바래요. ^^
1. 초기 하드웨어 세팅
BELT-CP 같은 경우 모두 조립이 된 상태로 나옵니다만, 처음 상태는 링키지 길이가 제대로 되어 있지 않습니다.
매뉴얼을 확인해 보시고,
각부분에 관련된 링키지 길이를 확인해 보시고 정확히 맞추어 주시기 바랍니다.
그리고 어디 풀린 부분은 없는 지 확인하고, 풀린 부분은 더 조여 줍니다.
2 조종기 설정 <-- 서보 설정시 모터는 연결하지 말고 하세요.
서보 설정시 모터는 연결할 필요가 없습니다.
우선은 서보 움직임을 세팅하는 것이 우선이니 모터선은 빼놓고 설정하시면 됩니다.
수신기에 6V 배터리 홀더를 꼽아서 서보 설정만 해 줄 수도 있구요,
변속기를 3번 채널에 꼽아둔 상태에서 모터선만 빼놓고 설정하셔도 동일한 효과겠네요.
우선 조종기를 CCPM 모드로 바꾸시구요,
CCPM 모드에 맞춰서 서보의 움직임을 REV 를 적절히 바꿔 줌으로해서 맞춰 줍니다.
스와시의 움직임이 전후좌우, 위아래로 조종키의 움직임에 따라 잘 움직여주는 지 체크합니다.
스와시 움직임이 스틱의 움직임에 반대로 움직인다 해도 별로 개의치 않으셔도 되구요,
반대든 아니면 정상적이든 그 움직임이 움직여 주면 정상입니다. REV 설정을 통해서
지금까지는 한 것이구요.
그 이후에는 스틱의 움직임에 반대로 움직이는 방향 (에일러론, 엘리베이터, 피치) 등에
대해서는 SWASH % 를 바꿔 줌으로써 방향을 바꿔줍니다.
(+) 였다면 (-) 로 바꿔 줌으로써 움직임을 반대로 바꿔 줄 수 있습니다.
REV 설정을 통해서 그런 반대움직임을 서보 하나하나당 개별적으로 제어하게 되면 다른
움직임에서 문제가 생길 가능성이 있구요,
REV 설정을 통해서 일단 (에일러론 엘리베이터 피치) 등의 움직임이 반대든 정상적이든
움직여 주게 되면 정상입니다.
CCPM 방식은 서보 3개가 같이 움직여 줌으로써 작동하는 방식이라,
REV 설정을 통해서 하나하나 바꿔주게 되면 3개가 같이 움직이게 될 때는 문제가
생기게 됩니다.
일단 REV 설정을 통해서 서보의 움직임을 최소로 바꿔주었을 때, 움직임이 정이든
역이든 제대로 움직이게 되면, 그 이후부터는 SWASH % 조절을 통해서 바꿔 주셔야
정상적으로 맞춰 줄 수 있게 됩니다.
3. 조종기 설정을 통해서 서보의 움직임이 모두 정상적으로 되었다면 이제 서보의
중심을 잡아주어야 합니다.
서보의 움직임이 스틱의 움직임에 따라 모두 정상적으로 움직인다면,
이제 서보의 중심점을 잡아 주어야 합니다.
먼저 조종기의 스로틀 스틱을 정중간에 위치 시킨 후에,
서보혼의 위치가 서보와 직각이 되도록 최대한 맞춰 줍니다.
서보혼은 서보에 기어로 서로 맞물려 있다보니 정확하게 직각이 안될 경우가 많습니다.
그래두 별 신경 쓰지 마시고, 최대한 직각에 맞게 맞춰 줍니다.
그 상태에서는 날개각도를 재보지 않아도 거의 0도 가까이 되어 있을거에요.
BELT-CP 는 매뉴얼을 보시면 6~7도 정도를 권장해 주고 있습니다.
11도 정도 맞추어 주시면 오히려 잘 안날게 될 수 있습니다.
매뉴얼에 나온 각도대로 맞춰 주시는 것이 가장 좋은데, 그러한 전체 각도는 SWASH 설정중 6번채널 (피치) 의 % 를 줄여주거나 높여주는 것을 통해서 각도를 크게도 작게도 바꿔 줄 수 있습니다.
대략 -7도~+7 도 정도 되게 맞춰 주시면 될거구요,
퍼센트는 그냥 OPTIC6 의 경우라면 기본적으로 70% 정도가 정해져 있는데, 그 정도에서 비교를 해보시고 늘려주거나 줄여주시면 됩니다.
다시금, 서보 설정에 대해서 더 설명을 드리자면,
최대한 서보혼을 직각이 되게 맞춰 준 후에 직각이 맞지 않는 정도에 대해서는 S.TRM(SUB TRIM) 설정을 통해서 서보 하나하나의 중간값을 바꿔 줄 수 있습니다.
최대한 STRM 설정을 통해서 1, 2, 6번 각 채널별로 가장 수직이 될 수 있도록 잘 맞춰 줍니다.
그 다음 스와시 플레이트를 확인해 보시면 수평이 잘 맞아 있을 건데, 혹시나 눈으로 보기에 수평이 잘 맞아있지 않다면 잘 안 맞아 있는 부분의 서보 STRM 설정에 변화를 주어서 최대한 스와시 플레이트 수평을 맞춰 줍니다.
지금까지 하셨다면 일단 서보의 움직임에 대한 세팅을 모두 다 마쳤다고 볼 수 있습니다.
보충.
여기에 EPA 설정을 더 해주어야 할 상황도 있는데요,
EPA 란 END POINT AREA 로 서보의 좌우 최대 타각을 바꿔주는 기능입니다.
CCPM 방식은 서보 3개가 같이 움직여 주면서 제어하는 구조다 보니,
서보 세개의 타각이 가장 똑같을 때 최상의 효과를 발휘해 줍니다.
세 개중 하나가 타각이 틀리다면 정상적인 작동이 될 수 없게 됩니다.
그럴 경우 EPA 설정을 해 주게 되는데, 서보 3개에 해당하는 1, 2, 6 번 채널의 서보 움직임을 파악해 보시고,
그중에 하나가 톡 튈 정도로 움직임이 크거나 작다면, 그 채널에 항당된 EPA 설정을 0~125% 로 조절해 줌으로 해서 움직임의 범위를 맞춰 주실 수 있습니다.
좌측으로의 타각과 우측으로의 타각을 각각 지정해 줄 수 있으므로,
좌우 방향에서의 EPA 설정을 0~125% 범위내에서 잘 맞춰 주시기 바랍니다.
서보의 움직임이 가장 잘 맞아있다면,
스로틀을 올리고 내릴 때 스와시 플레이트의 수평이 오르락 내리락 하는 동안에 가장 수평이 될거에요.
오르락 내리락 하는 동안에,
스와시플레이트의 면이 출렁거리는 것처럼 요동친다면 서보설정이 제대로 안 되어 있다고 볼 수 있습니다.
가장 수평으로 오르락 내리락 할 수 있도록 서보 설정을 최대한 맞춰 주시기 바랍니다.
STRM 및 EPA 설정을 통해서..
4. 서보 설정이 끝났다면 이제 변속기 설정을 해 주셔야 합니다.
BELT-CP 같은 경우는 변속기 설정이 딱히 필요하지 않습니다만,
모터가 멈출때 STO
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