1. ¸ðÅÍ¿Í ¼ö½Å±â, º¯¼Ó±â¸¦ ¿¬°áÇÏ°í Á¶Á¾±â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÄÒ´Ù, º£Å͸®´Â ¿¬°áÇÏÁö ¸»°Í
2. Á¶Á¾±â ½º·ÎƲ ½ºÆ½À» Ç®·Î ³õÀº´ÙÀ½ º£Å͸®¸¦ ¿¬°áÇÑ´Ù (ÁÖÀÇ!! ÈÄŸ¹Ù Á¶Á¾±â´Â ½º·ÎƲ ÃʱⰪÀÌ ¸®¹ö½º ÀÓ´Ï´Ù)
3. ¹èÅ͸®¸¦ ¿¬°áÇÏ¸é ¸á·Îµð À½ÀÌ µé¸®¸ç ¼¼Æà ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
4. 3ÃÊÈÄ ¼¼ÆÃÀÌ ½ÃÀ۵˴ϴÙ. ¼¼ÆÃÀ½Àº ¸á·Îµð À½ ÈÄ¿¡ ºñÇÁÀ½ÀÌ µé¸®¸ç °¢ ¼¼Æú°·Î 3¹ø¾¿ ¹Ýº¹µË´Ï´Ù.
5. ¿øÇÏ´Â ¼¼ÆÃÀ½ÀÌ µé¸®¸é ½º·ÎƲ ½ºÆ½À» Áß°£À¸·Î ³õÀ¸¸é ÇϺΠ¸Þ´º·Î ³Ñ¾î°©´Ï´Ù. ÇϺθ޴ºµµ ¸¶Âù°¡Áö·Î À½ÀÌ 3¹ø¾¿ ¹Ý¼ÓµË´Ï´Ù.
6. ´Ù½Ã ¿øÇÏ´Â ÇÏÀ§ ¸Þ´ºÀ½ÀÌ µé¸®¸é ½º·ÎƲ ½ºÆ½À» Ç®·Î ¿Ã¸³´Ï´Ù. ±×·¯¸é ´Ù½Ã ±âº» ¼¼Æø޴º·Î ³ª¿É´Ï´Ù.
7. ¿øÇÏ´Â ¼¼ÆÃÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ³¡³µÀ¸¸é ½º·ÎƲ ½ºÆ½À» ¿ÏÀüÈ÷ ¾Æ·¡·Î ³»¸®¸é ÀúÀåÀÌ µÇ¸é¼ ¼¼ÆÃÀÌ ¿Ï·áµË´Ï´Ù. ¼¼ÆÿϷáÀ½ ÀÌ·ç¿¡ ½º·ÎƲ ½ºÆ½À» ¿Ã¸®¸é ¸ðÅÍ°¡ µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
±âº» ¼¼Æø޴º
1. ¸á·Îµð + ºñÇÁÀ½ 1¹ø : ¹èÅ͸® ŸÀÔ, ¹èÅ͸® ¼¿¼ö ¼±ÅÃ
2. ¸á·Îµð + ºñÇÁÀ½ 2¹ø : ½º·ÎƲ ¼¼ÆÃ
3. ¸á·Îµð + ºñÇÁÀ½ 3¹ø : ºê·¹ÀÌÅ©¼¼Æà / ½º·ÎƲ ŸÀÔ¼¼Æà (Çï±â¿ë º¯¼Ó±â)
4. ¸á·Îµð + ºñÇÁÀ½ 4¹ø : ÄÆ¿ÀÇÁ ¼³Á¤
5. ¸á·Îµð + ºñÇÁÀ½ 5¹ø : ŸÀÌ¹Ö ¸ðµå ¼³Á¤
6. ¸á·Îµð + ºñÇÁÀ½ 6¹ø : PWM ¼³Á¤
ÇÏÀ§ ¼¼Æø޴º 1 (¹èÅ͸® ŸÀÔ, ¹èÅ͸® ¼¿¼ö ¼±ÅÃ)
1. ªÀº ºñÇÁÀ½ + ±ä ºñÇÁÀ½ 1¹ø : NiMH ÀÚµ¿ (NiMH ¹èÅ͸® ¸ðµå·Î ÀÚµ¿À¸·Î ¼¿ ¼ö¸¦ °¨ÁöÇؼ °¢ ¼¿´ç Àü¾ÐÀÌ 0.8V ÀÌÇÏ·Î ¶³¾îÁö¸é ÄÆÀ¸ÇÁ µË´Ï´Ù)
2. ªÀº ºñÇÁÀ½ + ±ä ºñÇÁÀ½ 2¹ø : 7S Li-Po (25.9V) - 21V ÀÌÇÏ·Î ³»·Á°¡¸é ÄÆ¿ÀÇÁ µË´Ï´Ù.
3. ªÀº ºñÇÁÀ½ + ±ä ºñÇÁÀ½ 3¹ø : 6S Li-Po (22.2V) - 18V ÀÌÇÏ·Î ³»·Á°¡¸é ÄÆ¿ÀÇÁ µË´Ï´Ù.
4. ªÀº ºñÇÁÀ½ + ±ä ºñÇÁÀ½ 4¹ø : 5S Li-Po (18.5V) - 15V ÀÌÇÏ·Î ³»·Á°¡¸é ÄÆ¿ÀÇÁ µË´Ï´Ù.
5. ªÀº ºñÇÁÀ½ + ±ä ºñÇÁÀ½ 5¹ø : 4S Li-Po (14.8V) - 12V ÀÌÇÏ·Î ³»·Á°¡¸é ÄÆ¿ÀÇÁ µË´Ï´Ù.
6. ªÀº ºñÇÁÀ½ + ±ä ºñÇÁÀ½ 6¹ø : 3S Li-Po (11.1V) - 9V ÀÌÇÏ·Î ³»·Á°¡¸é ÄÆ¿ÀÇÁ µË´Ï´Ù.
7. ªÀº ºñÇÁÀ½ + ±ä ºñÇÁÀ½ 7¹ø : 2S Li-Po (7.4V) - 6V ÀÌÇÏ·Î ³»·Á°¡¸é ÄÆ¿ÀÇÁ µË´Ï´Ù.
ÇÏÀ§ ¼¼Æø޴º 2 (½º·ÎƲ ¼¼ÆÃ)
1. ªÀº ºñÇÁÀ½2¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 1¹ø : ÀÚµ¿ ½º·ÎƲ ¹üÀ§ ¼³Á¤
2. ªÀº ºñÇÁÀ½2¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 2¹ø : 1.1ms ~ 1.8ms
3. ªÀº ºñÇÁÀ½2¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 3¹ø : ÇÏµå ½ºÅ¸Æ®
4. ªÀº ºñÇÁÀ½2¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 4¹ø : ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ®
ÇÏÀ§ ¼¼Æø޴º 3 (ºê·¹ÀÌÅ© ¼³Á¤, Çï±â¿ëÀÇ °æ¿ì °Å¹ö³Ê ¸ðµå ¼³Á¤)
1. ªÀº ºñÇÁÀ½3¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 1¹ø : ºê·¹ÀÌÅ© ¾øÀ½
2. ªÀº ºñÇÁÀ½3¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 2¹ø : ¼ÒÇÁÆ® ºê·¹ÀÌÅ©
3. ªÀº ºñÇÁÀ½3¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 3¹ø : ¹Ìµð¿ò ºê·¹ÀÌÅ©
4. ªÀº ºñÇÁÀ½3¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 4¹ø : ÇÏµå ºê·¹ÀÌÅ©
ÇÏÀ§ ¼¼Æø޴º 4 (ÄÆ¿ÀÇÁ ¼³Á¤)
1. ªÀº ºñÇÁÀ½4¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 1¹ø : Clockwise Rotation
2. ªÀº ºñÇÁÀ½4¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 2¹ø : Counterclockwise Rotation
3. ªÀº ºñÇÁÀ½4¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 3¹ø : ¼ÒÇÁÆ® ÄÆ¿ÀÇÁ
4. ªÀº ºñÇÁÀ½4¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 4¹ø : Çϵå ÄÆ¿ÀÇÁ
ÇÏÀ§ ¼¼Æø޴º 5 (ŸÀÌ¹Ö ¸ðµå ¼³Á¤)
1. ªÀº ºñÇÁÀ½5¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 1¹ø : °¢µµ1µµ 2~4Æú Àη¯³Ê ¸ðÅÍ¿ë
2. ªÀº ºñÇÁÀ½5¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 2¹ø : °¢µµ7µµ 6~8Æú ¸ðÅÍ¿ë
3. ªÀº ºñÇÁÀ½5¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 3¹ø : °¢µµ15µµ 10~14Æú Åëµ¹ÀÌ ¸ðÅÍ¿ë
4. ªÀº ºñÇÁÀ½5¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 4¹ø : °¢µµ30µµ 10~14Æú °íRPM Åëµ¹ÀÌ ¸ðÅÍ¿ë
ÇÏÀ§ ¼¼Æø޴º 6 (PWM ¼³Á¤)
1. ªÀº ºñÇÁÀ½6¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 1¹ø : 8KHz ÀúRPM ÀûÀºÆú¼öÀÇ ¸ðÅÍ¿ë
2. ªÀº ºñÇÁÀ½6¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 2¹ø : 16KHz ´ëºÎºÐÀÇ ¸ðÅÍ¿ë
3. ªÀº ºñÇÁÀ½6¹ø + ±ä ºñÇÁÀ½ 3¹ø : 32KHz |